A empresa está atuante no mercado desde 1976, a princípio utilizando o nome Planilar e tendo como objetivo oferecer residências para uma população carente de moradia com qualidade e baixos custos. Devido a uma séria crise que atingiu o setor imobiliário, a empresa decidiu se adaptar a um novo segmento de consumidores, cujo poder aquisitivo mais alto permitia a compra de imóveis com padrão mais elevado, e assim a Planilar foi incorporada pela Marco Baroni Imóveis, se direcionando para o marketing imobiliário.
A partir de então, a imobiliária se especializou quase que unicamente em transações comerciais e intermediações envolvendo preços fechados e de custos, fixando - se no mercado. Passou a oferecer aos clientes, decidir antecipadamente sobre todos os aspectos do imóvel, havendo a participação na construção e opinão nos detalhes. Marco Baroni Imóveis completa seus 32 anos prestando assessoria para incorporadores e construtores, com planejamentos, comercializações e gerenciamentos de empreendimentos imobiliários.
